Utafiti na Maendeleo katika Urekebishaji wa Mikono na Vifaa vya Kushika Mikono

Utafiti wa Nasaba ya Guangxi Medical na Maendeleo katika Urekebishaji wa Mikono na Vifaa vya Kushika vya Usaidizi.

Urekebishaji wa mikono na vifaa vya kushika mkono ni mada zinazovutia sana katika uwanja wa sasa wa matibabu.Utendaji wa mikono ni muhimu katika maisha ya kila siku ya watu.Hata hivyo, mambo kama vile kiharusi, jeraha la uti wa mgongo, uharibifu wa neva, ugonjwa wa Parkinson, na ulemavu wa misuli unaweza kusababisha kuharibika kwa utendaji wa mikono.Zaidi ya hayo, ajali kama vile ajali za gari au majeraha ya mahali pa kazi pia yanaweza kusababisha matatizo ya mikono.Kwa wagonjwa, mafunzo ya ukarabati ni njia muhimu ya kurejesha kazi ya mikono.Hata hivyo, vifaa vya jadi vya ukarabati na tiba ya ushauri wa mtu mmoja mmoja mara nyingi haiwezi kuwahakikishia wagonjwa kupokea mafunzo ya kutosha nanguvu ya ukarabati.

Maendeleo ya Vifaa vya Urekebishaji

Katika miongo michache iliyopita, pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia ya roboti, roboti zimekuwa sehemu muhimu yamchakato wa mafunzo ya ukarabati.Hivi sasa, utafiti unazingatia zaidi aina mbili za vifaa vya urekebishaji: mifupa ya mikono ngumu na glavu za kusaidia.Roboti za kitamaduni ngumu, zinazoendeshwa kwa kawaida na injini za umeme, zina miundo changamano ya kimitambo na uzito wa juu, ambayo inaweza kusababisha usumbufu na hatari zinazowezekana kwa wagonjwa.Kinyume chake, glavu laini za urekebishaji zinazoweza kuvaliwa, zilizotengenezwa kwa nyenzo zinazonyumbulika na hasa zinazoendeshwa na nyaya, nyenzo mahiri, au viambata vya nyumatiki/hydraulic, hutoa muundo usio na pamoja na unaonyumbulika kwa mkono, na kuifanya iwe ya kustarehesha na salama zaidi.Glovu laini za urekebishaji zina faida nyingi, kama vile uzani mwepesi, kubebeka, uwiano wa juu wa nguvu-kwa-uzito, gharama ya chini, na mwingiliano bora wa mashine ya binadamu, na kuzifanya zifae zaidi na kuahidi kwa mafunzo ya urekebishaji wa mikono kuliko wenzao thabiti.Matumizi ya glavu laini za ukarabati inaweza kuleta athari chanya, kusaidia kuboresha wagonjwa.matibabu ya ukarabati wa mikono, wapunguze mzigo wao wa kiuchumi, na wasaidie kurejea katika jamii na maisha ya familia haraka iwezekanavyo.

Maendeleo ya Kiteknolojia

Katika maendeleo ya glavu za ukarabati laini, msukumo kutoka kwa biomimetics umesababisha kuunganishwa kwa miundo ya pamoja ya laini kulingana na vifaa vya kitambaa vya mchanganyiko katika miundo ya glavu.Kwa kutumia teknolojia ya uchapishaji ya 3D, glavu laini nyepesi zenye uwezo wa kupinda na kunyoosha zinaweza kutengenezwa.Zaidi ya hayo, mbinu za kujifunza kwa kina zinaweza kutumika kwa ukadiriaji wa nafasi na udhibiti wa glavu laini.Zaidi ya hayo, dhana ya glavu za maoni ya nguvu imependekezwa kutoa mawimbi ya kugusa, na kufanya kazi za mbali au pepe zionekane zaidi na kudhibitiwa.

Aina za Anatoa Laini za Roboti

Viendeshi laini vya roboti hujumuisha viendeshi vya nyumatiki/hydraulic, viendeshi vya kebo/tendon, na viendeshi vingine mahiri vya nyenzo.Kwa glavu laini zinazoweza kuvaliwa zinazoendeshwa na nyumatiki au hydraulic, polima au nyenzo za kitambaa kwa kawaida hutumiwa kutengeneza vyumba vilivyopachikwa, ambavyo vinaweza kutoa miondoko inayohitajika kama vile kupinda na kunyoosha inaposhinikizwa.Katika miaka ya hivi karibuni, baadhi ya timu zimeanza kuchunguza glavu laini mbalimbali kwa ajili ya mafunzo ya kurekebisha mikono.Miongoni mwao,Nasaba ya Guangxi Medicaltimu imeunda glavu laini inayoweza kuvaliwa kwa kutumia vyumba vya elastic na nyenzo zilizoimarishwa kwa nyuzi.Glovu hii inaweza kutoa njia mbalimbali kama vile kupinda, kujipinda, na kunyoosha chini ya shinikizo la kioevu.Zaidi ya hayo, wameunda na kutoa glavu nyingi laini za urekebishaji wa roboti hasa kwa kutumia nyenzo za kitambaa, kusaidia wagonjwa walio na majeraha ya mikono katika mafunzo ya urekebishaji na maisha ya kila siku.Glovu hizi za urekebishaji utendakazi wa mikono hutoa modi za kusogea za pande mbili, ikijumuisha kukunja na kurefusha kidole, na kuongeza pembe za kupinda kupitia vyumba vya kukunjwa vilivyofungwa ndani.Ili kuboresha zaidi utendaji wa hisia, utumiaji wa nyenzo za PDMS kwenye ngozi ya glavu laini zinaweza kuzingatiwa kwa sababu ya urekebishaji wake wa mali ya umeme.

Maendeleo katika Usaidizi wa Kidole gumba

Licha ya mafanikio haya, utafiti wa glavu laini zinazoweza kuvaliwa umelenga zaidi kukunja na kurefusha vidole vitano, huku kukiwa na tafiti chache kuhusu usaidizi wa utekaji nyara wa vidole gumba.Kwa hivyo, lengo letu liko katika muundo wa usaidizi wa utekaji nyara wa vidole gumba.Tumeunda mfumo wa udhibiti wa maunzi na violesura vya mwingiliano wa mashine za binadamu kwa glavu za urekebishaji laini, na kutekeleza algorithms za udhibiti wa nguvu/nafasi mchanganyiko wa PID.Hatimaye, tulifanya majaribio ya kutathmini utendakazi wa glavu za urekebishaji laini katika suala la anuwai ya mafunzo ya urekebishaji na uwezo sahihi wa kushika.Matokeo ya majaribio yanaonyesha kuwa laini iliyopendekezwaglavu za ukarabatikuwa na uwezo mzuri wa kubadilika na kubadilika, kusaidia wagonjwa kwa ufanisimafunzo ya ukarabatina kutoa msaada wa kustahiki, na hivyo kuboresha maisha yao ya kila siku.

Maelekezo ya Baadaye

Kuangalia mbele, mambo kadhaa muhimu yanahitaji kuchunguzwa zaidi kwa maendeleo ya baadaye yaglavu za ukarabati laini.Kwanza, muundo wa glavu laini za urekebishaji unahitaji kuboreshwa zaidi ili kufikia faraja bora na kubadilika.Hii ni pamoja na uteuzi wa nyenzo, muundo wa muundo, na uboreshaji wa mifumo ya kiendesha mitambo.Hasa, uboreshaji wa miundo ya viungo vya laini na aina mbalimbali za mwendo zitasaidia kuimarisha kubadilika na utendaji wa kinga.

Pili, mfumo wa udhibiti wa glavu za ukarabati pia unahitaji uboreshaji unaoendelea.Kanuni za udhibiti wa hali ya juu na teknolojia za kuhisi zinaweza kuwezesha ufuatiliaji na udhibiti sahihi wa misogeo ya mikono, na hivyo kuboresha ufanisi na ubinafsishaji wa mafunzo ya urekebishaji.Zaidi ya hayo, muundo wa violesura vya mwingiliano wa mashine za binadamu unahitaji kuwa rahisi zaidi kwa mtumiaji na angavu ili kuhakikisha kwamba wagonjwa wanaweza kuzitumia na kuzijua kwa urahisi.

Zaidi ya hayo, matukio ya utumiaji wa glavu za urekebishaji laini katika mchakato wa mafunzo ya urekebishaji pia yanahitaji utafiti zaidi.Mbali na mafunzo ya urekebishaji wa magonjwa au majeraha mahususi, kuchunguza kazi saidizi za glavu katika maisha ya kila siku, kama vile kusaidia katika kushika na kuendesha vifaa vya nyumbani, kutasaidia kuboresha ubora wa maisha na uhuru wa wagonjwa.

Zaidi ya hayo, ufanisi wa gharama ya glavu za ukarabati pia ni jambo muhimu la kuzingatia.Kwa kutumia vifaa vya bei ya chini, kurahisisha michakato ya utengenezaji, na kuongeza uzalishaji, gharama ya utengenezaji wa glavu inaweza kupunguzwa, na kuzifanya zipatikane na kufikiwa zaidi.

Kwa kumalizia, glavu za urekebishaji laini, kama vifaa vya usaidizi vya kibunifu, vina uwezo mkubwa wa kusaidia.wagonjwa kurejesha kazi ya mkonona kuboresha ubora wa maisha yao.Hata hivyo, utafiti na maendeleo zaidi yanahitajika ili kushughulikia changamoto zilizopo na kuendelea kuboresha utendaji na ufanisi wao.Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia na utafiti wa kina, glavu za urekebishaji laini zitaleta matumaini na urahisi kwa wagonjwa zaidi wanaohitaji mafunzo ya urekebishaji na ufahamu wa kusaidia.

Simu:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Barua pepe ya Kampuni: sales@dynastydevice.com
Tovuti Rasmi: https://www.dynastydevice.com
Kampuni:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd